4008-622-911
基于 Microchip微芯 DSPIC33EP32MC204 的無人機 FOC 電調方案
該FOC電調參考設計是一個低成本的評估平臺，適用于四旋翼/無人機應用。
螺旋槳由三相永磁同步或無刷電機驅動。
這個設計基于Microchip微芯 DSPIC33EP32MC204 DSC數字信號控制器。
場景應用圖
展示板照片
方案方塊圖
核心技術優勢
?三相電機控制功率級
?通過雙分流電阻方法進行相電流反饋，以獲得更高的性能
?相電壓反饋，實現無傳感器梯形控制或快速啟動
?用于過電壓保護的直流母線電壓反饋
?使用Microchip編程器/調試器進行在線串行編程
?CAN通信
方案規格
?輸入電壓：DC11V~14V。
?極限電壓：DC 20V。
?極限輸入電流：10A。
?連續輸出相電流：8A(RMS)
?峰值輸出相電流：44A
?PWM輸入：數字信號-PWM 50Hz,3~5V,4~55%占空比。
?模擬輸入：0~3.3V
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NXP恩智浦加速量產S32R41高性能雷達處理器
ADAS整體解決方案公司CubTEK率先采用恩智浦S32R41芯片量產其首款高端雷達傳感器，該傳感器將用于新一代商用車輛，致力提高道路安全。恩智浦半導體（NXP）宣布量產其可擴展S32R雷達處理器系列的最新成員。高性能S32R41專為滿足更苛刻的處理要求而定制，是制造高分辨率角雷達和長距前向雷達的核心器件，可為L2+自動駕駛與高級駕駛輔助系統（ADAS）解決方案提供支持。ADAS整體解決方案專家CubTEK將基于恩智浦的S32R41處理器和TEF82xx RFCMOS收發器構建全新高端雷達傳感器系統。該技術將應用于新一代商用車的復雜盲點信息系統（BSIS），協助駕駛員避讓行人和騎行者等弱勢道路使用者，提高道路安全。恩智浦的可擴展雷達平臺包含高度集成的處理器和雷達單芯片，具有高度的架構兼容性和軟件復用性，CubTEK可繼續使用基于恩智浦S32R45在4D成像雷達方面取得的成果。產品重要性汽車雷達正迅速成為以安全為重的ADAS應用的核心傳感技術，對增強道路安全具有重大影響。BSIS是對增強雷達功能的要求較為嚴苛的應用實例之一。商用車的四周有大范圍的盲點區域，并且轉彎時盲點區域還會發生動態變化。聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）相關資料顯示，車輛前側盲區可長達20英尺（6米），后側盲區可長達30英尺（9米），左側盲區寬約一個車道，右側盲區寬約兩個車道。若大型商用車輛（如卡車）在轉彎時與行人或騎行者發生碰撞，通常會導致嚴重的后果。過去通過增加后視鏡來改善駕駛員的視野，并為商用車裝配側防護裝置，可以提高弱勢道路使用者的安全。但轉彎事故仍頻頻發生，因此許多汽車現在都內置BSIS，提供盲點檢測（BSD）、變道警報（LCA）和轉向輔助（TA）等功能。更多詳情恩智浦S32R41雷達處理器可滿足先進77GHz雷達應用的需求，不僅適用于高分辨率長距雷達應用，還適用于乘用車與商用車的高級角雷達應用，例如CubTEK的BSIS。該架構達到ISO 26262的ASIL D功能安全等級，結合高性能SPT（信號處理工具箱）和Cadence BBE32 DSP雷達處理加速器，形成性能強大的處理鏈。高性能處理能力、雙MIPI CSI2接口和8 MB本地SRAM，可輕松實現高角度分辨率雷達系統。除此之外，符合EdgeLockTM標準的硬件安全引擎（HSE）可提供無線遠程（OTA）升級功能，并符合ISO 21434規范。在恩智浦S32R41處理器和雷達軟件開發套件（RSDK）的幫助下，開發人員可以輕松地構建并優化高分辨率77 GHz雷達傳感器應用。CubTEK首席技術官Dennis Tsai表示：“恩智浦S32R41雷達處理器是市面上少有的可提供必要處理能力和連接性能的器件，能同時滿足增強商用車輛安全性的技術需求和商業需求。CubTEK的系統已通過ECE R151認證，并實現了BSD、LCA和TA功能，解決了集裝箱牽引車的視覺盲角問題。我們非常高興能與恩智浦合作，將其S32R41處理器用在我們的新型雷達產品中。”恩智浦ADAS產品市場總監Huanyu Gu表示：“恩智浦S32R41處理器專為用低功率提供高性能而打造，可滿足下一代高端雷達傳感器的要求。基于此，CubTEK團隊開發的BSIS實現了出色的180度視野和超過110米的探測范圍。我們非常榮幸S32R41處理器能夠廣泛應用于乘用車之外的領域。”
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揭秘三極管和二極管的區別，讓你輕松掌握電子基礎知識！三極管和二極管是電子學中兩種常見的器件，它們在電路中扮演著不同的角色。今天，我們就來深入了解一下這兩種器件的區別，一起來掌握電子基礎知識吧！一、什么是二極管二極管是由兩個不同材料制成的半導體器件，其中一個材料是P型半導體，另一個是N型半導體，這就形成了PN結。當PN結處于正向偏置時，電子從N區流向P區，形成電流通路；而當PN結處于反向偏置時，由于電子無法通過PN結，電流無法流動，這時二極管處于截止狀態。因此，二極管可以用來實現電流的整流和穩壓等功能。二、什么是三極管三極管是由三個不同材料制成的半導體器件，包括P型半導體、N型半導體和摻雜濃度較低的N型半導體或P型半導體。它由一個基區和兩個摻雜不同的電極區組成。當基極電壓為正時，會使得基區的導電性能得到增強，從而使集電極和發射極之間的電流得到放大，形成放大器的效果。因此，三極管被廣泛應用于放大和開關電路中。三、二極管和三極管的區別1.結構不同二極管由兩個材料組成，而三極管由三個材料組成。2.功能不同二極管主要用于整流和穩壓等電路，而三極管主要用于放大和開關電路。3.工作狀態不同二極管只有正向和反向兩種工作狀態，而三極管有放大狀態和截止狀態兩種工作狀態。4.符號不同二極管的符號是一個三角形和一個線條組成，而三極管的符號是三個相互連接的箭頭。掌握二極管和三極管的區別，對于電子工程師來說是非常重要的。只有深入理解這兩種器件的原理和應用，才能更好地應用于實際電路中。相信通過本文的介紹，大家已經對二極管和三極管有了更深入的了解。
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